Создание роботов для небольших помещений

Крис Джонсон, управляющий директор SMB Bearings | 6 октября 2022 г.

Производители все больше беспокоятся о «недвижимости» роботов. Каждый квадратный метр площадей завода используется для производства. Это означает, что промышленные роботы должны вписываться в меньшие пространства. Положительным моментом является то, что это развитие означает, что промышленные роботы становятся более доступными для малых и средних производителей. Частично решение заключается в использовании подшипников тонкого сечения, которые играют решающую роль в создании роботов меньшего размера.

Традиционно производители малого и среднего бизнеса (МСП) сопротивлялись покупке роботов. Для этого есть несколько причин, включая огромные первоначальные затраты, связанные с автоматизацией. Эти затраты могут отпугивать как малые, так и крупные компании. Есть еще размер самих роботов. Многие из них слишком громоздки, чтобы вписаться в существующие производственные линии производителей. Производители беспокоятся, что промышленные роботы не впишутся в их пространство и нынешний образ жизни их работников. Эти опасения оправданы. Любое существенное изменение производственной линии может повлечь за собой риск.

По теме: Коботы: готовы ли вы сделать это сами?

Чтобы промышленные роботы могли работать на многих производителей, необходимы более компактные, универсальные и гибкие роботы, которые могли бы легче и экономичнее разместиться на меньших площадях на производственных линиях. В конце концов, как сказал Винсент Ван Гог: «Великие дела совершаются из совокупности маленьких дел».

Еще одним аргументом в пользу меньших роботов является безопасность работников. Гигантских роботов обычно изолируют от рабочих-людей, чтобы они могли выполнять задачи изолированно, не рискуя причинить вред работникам-людям. Новые, меньшие по размеру роботы и коботы могут работать в открытых или полузащищенных средах. Согласно недавнему интервью с Алексом Мегеем, техническим директором TE Connectivity, сочетание больших и малых машин будет иметь решающее значение для процветания роботов в производственной среде МСП. «Что касается сотрудничества между огромными и маленькими роботами, то это обычно происходит только в ситуациях, когда меньшие роботы или маленькие коботы в данном случае собирают и размещают материал для дальнейшей обработки с помощью более крупных роботов», — сказал Мегей.

Связанный: Посмотрите этот крутой вебинар по подключенным коботам

Эти факторы стимулируют рост производства меньших и более быстрых роботов, которые могут выполнять более сложные и точные задачи — будь то в хирургических учреждениях или на складах. Журнал Vox приводит в пример роботов Amazon Kiva, которые следуют за людьми по складу и помогают им выполнять задачи.

Также наблюдается рост систем 2D и 3D машинного зрения. Роботы, оснащенные системами 2D-видения, могут распознавать простые цвета и текстуры, что полезно в таких процессах, как обнаружение штрих-кодов. Между тем, системы 3D-видения используют несколько камер для создания многомерных моделей объектов. Система технического зрения в сочетании с интеллектуальным программным обеспечением обрабатывает эти изображения и определяет точное положение предмета.

В результате роботы могут определять наиболее логичный порядок предметов и подбирать их с точностью до миллиметра. Это особенно полезно в приложениях по сбору мусора, одной из самых востребованных задач для роботов, которую роботы теперь могут выполнять с уровнями плавности и точности, сравнимыми с человеческими рабочими. Такие системы могут сочетаться с искусственным интеллектом (ИИ), который мы рассмотрим в качестве примера ниже.

Благодаря возможности подключения к Индустрии 4.0 промышленные роботы становятся все более совместимыми с системами управления производством (MES) компаний и могут легче интегрироваться в небольшие производственные помещения.

Помимо улучшения связи, МСП нуждаются в роботах повышенной точности. Здесь в игру вступают подшипники тонкого сечения. В робототехнике используются высокоточные подшипники, в том числе варианты из гибрида хрома и стали, а также керамические подшипники и поворотные подшипники. Например, для шарнирно-сочлененных роботизированных манипуляторов во вращающихся соединениях требуются подшипники робота.

Подшипники тонкого сечения являются наиболее популярным выбором для роботов среди клиентов SMB Bearings. Как следует из названия, они особенно тонкие и компактные и доказали свою важность, позволяя роботам выполнять задачи с большей точностью и аккуратностью.